从放大镜到显微镜的发展，从光学显微镜到电子显微镜的变革，仍然以来.显微镜病理分析随着设备功能的不断丰富和完备.在医学研究和实际应用于中起着更加最重要的起到。其中，基于图像的体液显微镜分析由于样本浓度较低的缘故，往往在仔细观察前必须用于离心设备萃取浓度较高的样本，然后才将其置放显微镜下仔细观察或摄制。目前.在医院和研究机构中，以上的两个步骤都是分离在有所不同装置上构建的。

大多数情况下，医务人员或者研究员再行将采样试管放到离心设备上展开离心，然后人T用移液枪提取试管底部浓度较高的样本液在载玻片或注人半透明的容器中，再行置放显微镜F展开仔细观察。而在当今的自动化医疗设备中，也不存在一些仪器可以替代操作者人员已完成这个过程，知名度较高的如Elektronika公司的UriSed 2自动尿检仪，操作者人员只需将采样试管放到进样架上，机器将自动控制探枪提取样本注人半透明的样本容器中，然后通过转动设备造就该容器展开离心运动.使必须观测的细胞溶解到底部，再行将容器从离心机构移往到二维直线移动平台展开仔细观察。

UriSed 2等机器的经常出现不仅协助医务人员节省了时间，还修改了他们的操作步骤从而增加错误几率。然而，由于该设备还包括一套原始的离心设备和二维移动平台，使其体积过分可观。因此，如果设计出有一款装置需要融合离心运动以及平面二维运动，那么不仅可以使设备结构更加灵活、更加携同，最重要的是还能避免液体在移往过程中外泄而产生的化学污染(无论是人工移往还是在设备内移往都有这个可能性)，另外从时间成本上来看.也将有所优化。

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